Engenheiro Eletricista formado na Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), em 1978; Eletrotécnico pelo CEFET-RJ (1973) e MBA em Gerência de Energia da Escola de Pós-Graduação em Economia da Fundação Getúlio Vargas (2002). No MetrôRio desde 01 de outubro de 1974, exerceu, entre outros, o cargo de Diretor de Engenharia, Gerenciamento e Desenvolvimento; Diretor de Relações Institucionais e Recursos Humanos (2005 a 2011) e, atualmente, trabalha na diretoria do MetrôRio.
Joubert também é Presidente do Conselho da Associação Nacional dos Transportadores de Passageiros sobre Trilhos (ANPTrilhos), Presidente da Comissão Metroferroviária da Associação Nacional de Transportes Públicos (ANTP) e representante da América Latina do Comitê Mundial de Metrôs da UITP (União Internacional de Transportes Públicos).